步骤：
1. 安装Visual Studio 2019并安装安卓开发工具包（SDK）。 2. 创建一个新的安卓项目，选择适当的API级别和构建工具。 3. 编写代码并设置布局文件。 4. 运行和调试应用，确保没有错误。 5. 打包应用并上传到谷歌 Play商店。
注意：在开发安卓应用时，需要了解安卓操作系统的基本概念和APIs的使用。同时，确保您的设备已连接到计算机并已启用开发者选项和USB调试模式。
在 VS2019 中开发安卓应用，我们需要先了解一些基础知识。首先，安卓应用是基于 Java 编程语言的，而 VS2019 并不原生支持 Java 的开发。所以呢，在使用 VS2019 编写安卓应用时，我们需要借助第三方工具来实现开发。
常用的 安卓 开发工具有两种安卓 Studio 和 Xamarin。安卓 Studio 是由谷歌官方推出的 安卓 开发工具，支持 Java 和 Kotlin 语言的开发；而 Xamarin 则是一款基于 C# 的跨平台开发框架，支持 安卓、iOS 和 Windows 等多个平台。以下是使用这两种工具进行开发的步骤。
一、安卓 Studio 开发安卓应用
1. 安装 安卓 Studio首先，在官网下载 安卓 Studio 并安装。
2. 创建项目启动 安卓 Studio 后，点击 Start a new 安卓 Studio project 开始创建项目。在弹出的界面中输入应用的名称、选择最低支持的 安卓 版本、应用包名等信息。
3. 设计UI在布局编辑器中，设计应用的界面，可以借助拖拽控件和调整属性来实现。
4. 编写逻辑代码在事件处理机制中编写逻辑代码，实现业务逻辑。
5. 运行和调试程序使用 安卓 Studio 内置的 安卓 模拟器或者在真实设备上运行调试程序。
二、Xamarin 开发安卓应用
1. 安装 Visual Studio在官网下载 Visual Studio，并安装 Xamarin。
2. 创建项目在 Visual Studio 中创建一个新的 Xamarin.安卓 解决方案。解决方案中包括了 App Name、Package Name 和 Minimum 安卓 version 等信息。
3. 设计UI在 Visual Studio 中使用布局编辑器设计应用的界面。
4. 编写逻辑代码使用 C# 语言编写业务逻辑代码。
5. 运行和调试程序使用 Visual Studio 内置的 安卓 模拟器或者在真实设备上运行调试程序。
总结不管是 安卓 Studio 还是 Xamarin，都可以方便地进行安卓应用开发。但是，相比较于 安卓 Studio，使用 Xamarin 还需要掌握 C# 语言的开发，学习成本较高。所以呢，在选择开发工具时需要根据个人实际情况进行评估。