1. 安卓 Studio自带的测试框架 2. JUnit，这是一种用于Java的单元测试框架，可以用于安卓开发中的单元测试 3. Espresso，这是一种用于安卓的UI测试框架，可以用于测试用户界面的各种操作 4. Monkey，这是一种用于自动执行安卓应用程序测试的模拟器 5. UiAutomator，这是安卓的一个官方UI测试框架，可以用于自动化测试安卓应用程序的各种UI元素
这些测试工具可以帮助开发者确保应用程序在不同设备和不同操作系统版本上的稳定性和性能。
安卓开发的测试app通常使用两种方法
1. 通过安卓自带的模拟器进行测试，即在开发机器中运行虚拟的安卓系统，然后在虚拟安卓设备上安装测试app进行测试。这样的方法的优点是简单、快捷，对于初学者来说十分友好，但缺点是虚拟机的性能不如物理机，无法完全模拟真实设备的硬件环境。
2. 通过连接真实的安卓设备进行测试，这样的方法需如果要把安卓设备通过USB等方法连接到开发机器上，并启动安卓 Debug Bridge（ADB）模式，然后在安卓设备上安装测试app并进行测试。这样的方法的优点是能真实模拟用户使用场景，但缺点是需要具备一定的技术水平，且需要真实设备进行测试，成本较高。
在进行测试app时，开发者通常会使用一些常常出现在大家视野里的测试工具，如
1. JUnitJUnit是一种Java编程语言单元测试框架，可以帮助开发者编写并执行自动化测试。
2. 安卓JUnitRunner安卓JUnitRunner是安卓的JUnit测试执行器。它允许开发者在设备上运行JUnit测试，并可以在安卓 Studio中自动化执行测试。
3. EspressoEspresso是一种快速、可靠的安卓 UI测试框架，可以帮助开发者进行简单和复杂的UI操作测试。
4. RobotiumRobotium是一种基于JUnit的安卓 UI测试框架，可以使测试更容易实现和执行。
以上这些测试工具，可以帮助开发者快速有效地测试自己的安卓应用程序。