安卓原生App开发是指使用安卓 SDK和Java编程语言进行开发，不依赖于第三方框架或库。原生App的优点包括快速、稳定、可靠、易于维护和兼容性强等。
以下是安卓原生App开发的基本原理和详细介绍
1. 开发环境搭建
首先需要在电脑上安装Java JDK、安卓 SDK和安卓 Studio等开发软件。安卓 Studio是开发原生安卓应用的官方IDE，提供了可视化界面编辑器和代码编辑器等工具，同时也支持虚拟设备和真实设备的调试。
2. 安卓应用框架
安卓应用框架是安卓系统的核心，包括四个核心组件Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider。开发人员可以基于这些组件构建自己的应用程序。
Activity是一种用户界面组件，可以借助Activity与用户交互并展示UI。Service是一种运行在后台的组件，用于执行一些没有UI界面的操作，如播放音乐或下载文件等。Broadcast Receiver是一种传递广播消息的组件，可以使用它来监听广播事件并按需响应。Content Provider是一种抽象层，用于在应用程序之间共享数据。
3. 安卓应用生命周期
安卓应用程序的生命周期包括启动、暂时停止、停止和销毁四个阶段。当应用程序被启动时，它的生命周期从onCreate()方法开始，然后转到onStart()方法和onResume()方法。当应用程序被暂时停止时，它的生命周期从onPause()方法开始。当应用程序被停止时，它的生命周期从onStop()方法开始。当应用程序被销毁时，它会调用onDestroy()方法。
4. 安卓布局
安卓应用程序使用XML文件来定义用户界面布局。每个布局文件都描述一个或多个UI元素（如按钮、标签、文本框等）以及它们在屏幕上的位置和大小。
5. 安卓实体模型
使用Java类来定义应用程序中的实体模型（如用户、订单、文章等）。应用程序可以借助这些类来访问和操作这些实体。
6. 安卓资源
安卓应用程序使用一系列资源文件来支持应用程序的运行，如图片、字符串、颜色、样式和布局等。资源可以借助XML或Java代码访问。
7. 安卓存储器和数据持久化
安卓应用程序可以使用不同类型的存储器来保存应用程序数据。比如，SharedPreferences用于存储键值对；SQLite数据库用于存储结构化数据；文件用于存储文本和二进制数据等。
总结下来，安卓原生App开发包括如上所述的基本原理和技术，开发人员需要掌握Java编程语言、安卓 SDK和安卓 Studio等软件工具，同时还需要了解安卓应用程序的四个核心组件、应用生命周期、UI布局、实体模型、资源和数据持久化等方面知识。