1. 安卓 Studio：官方开发工具，提供了丰富的开发环境和插件，适合初学者和高级开发者。
2. React Native：跨平台开发框架，基于JavaScript和React，可以快速构建高质量的安卓app。
3. Flutter：谷歌推出的跨平台开发框架，使用Dart语言，具有流畅的动画和漂亮的界面。
4. Xamarin：基于.NET平台，可以同时开发iOS、安卓、Mac等多个平台的app。
以上工具都有各自的优缺点，能够依据自己的需求选择合适的工具进行学习。同时，建议学习一些常用的安卓api和设计模式，以提高app的品质和可维护性。
制作安卓应用的常见方法是使用Java编程语言和安卓开发工具包（安卓 SDK）。以下是一些详细的步骤和原理
1. 安装安卓开发工具包（安卓 SDK）。这是一个包含所有需要制作安卓应用的软件包，可以从安卓开发者网站上下载。同时，建议安装集成开发环境（IDE），如安卓 Studio，Eclipse等等。
2. 学习Java编程语言。安卓开发使用Java编程语言，因此您需要先学习Java的基本语法和概念。
3. 学习安卓应用程序框架。这包括了活动(Activity)、碎片(Fragment)、视图(View)、布局(Layout)、资源(Resources)、意图(Intent)等等。这些概念是开发安卓应用程序所必需的。
4. 创建一个新的安卓工程。使用您的开发工具创建一个新的安卓应用程序项目，设定所需的基础设置和配置。
5. 设计您的应用程序用户界面。这是应用程序用户看到和使用的部分，包括布局、按钮、图标和其他控件。
6. 写应用程序的代码逻辑和功能。这包括了将用户界面与后台数据处理和功能代码等等结合在一起。
7. 进行测试。测试应用程序，确保其能够正常运行，没有漏洞或出错情况。
8. 打包并发布您的应用程序。在谷歌 Play等应用市场中发布您的应用程序，供全球用户下载和使用。
总结来说，制作安卓应用程序需要学习Java编程语言、安卓应用程序框架和使用相应的软件工具。您需要设计一个用户界面，编写代码逻辑和功能，进行测试并最终在应用市场中发布您的应用程序。