可以，不过需要先了解安卓应用的开发环境和原理。安卓应用的开发通常使用Java语言和安卓 SDK（软件开发工具包），因此需要安装Java开发环境和安卓开发环境。
在Linux系统上，安装Java和安卓的步骤如下
1. 安装JDK
Java开发工具包（JDK）是Java开发的基础。在Linux上安装JDK的步骤如下
- 打开终端并使用root权限登入
- 输入以下命令`sudo apt-get install openjdk-8-jdk`
2. 安装安卓 SDK
安卓 SDK提供了开发和调试安卓应用的工具和资源。在Linux上安装安卓 SDK的步骤如下
- 下载安卓 SDK，并解压缩到任意一个目录下。
- 打开终端并使用root权限登入。
- 进入解压后的sdk目录 `cd /path/to/安卓-sdk/`
- 运行SDK Manager `tools/安卓`
- 选择需要安装的组件，下载并安装。至少需要安装一个平台和一个编译工具。
3. 配置环境变量
为了让Linux系统能够正确的识别Java和安卓 SDK，需要配置正确的环境变量。在Linux中，可以将环境变量配置在.bashrc或.bash,profile文件中。在终端中输入以下命令打开.bashrc文件
```
gedit ~/.bashrc
```
在文件末尾添加以下代码
```
export JAVA,HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export ANDROID,HOME=/path/to/安卓-sdk
export PATH=${PATH}:${JAVA,HOME}/bin:${ANDROID,HOME}/tools:${ANDROID,HOME}/platform-tools
```
保存并关闭文件。接下来需要使配置文件生效。可以在控制台中输入以下命令，或者关闭并重新打开终端。
```
source ~/.bashrc
```
配置成功后，可以开始开发安卓应用。在Linux中，可以使用安卓 Studio或其他操作系统中可用的开发工具来开发安卓应用。同时，可以使用Gradle等构建工具来构建和维护项目。
总结来说，在Linux系统上开发安卓应用需要完成以下几个步骤
1. 安装Java开发环境（JDK）
2. 安装安卓 SDK
3. 配置环境变量
4. 使用开发工具开发和管理项目
最后，可以将开发完的应用发布到谷歌 Play（谷歌 Play是谷歌提供的应用程序商店，是专为安卓系统的应用商店）。