iOS和安卓是目前市场上最主流的两种移动操作系统。对于开发者来说，开发iOS app和安卓 app有其自身的特征和不同，下面我将详细介绍它们的原理和开发方法。
iOS app开发原理与方法
1. iOS应用开发语言Objective-C和Swift是iOS应用开发的两个核心编程语言。Objective-C是iOS应用开发中使用最广泛的语言。而Swift则是苹果公司推出的较新的编程语言，具有更好的性能和更先进的语法。在iOS所提供的开发工具Xcode中，可以使用它们来开发iOS应用程序。
2. iOS应用程序开发工具Xcode是苹果公司提供的用于开发iOS应用程序的综合性开发工具。它提供了集成开发环境（IDE）、iOS模拟器、编译器、图形界面构建工具、调试器等多种实用工具，开发者可以使用它来完成iOS应用程序的设计、编译、测试等全流程的开发。
3. iOS开发框架iOS基于一个MVC架构，其中Model，View 和 Controller分别代表应用程序中的业务逻辑、图形化界面以及中介变量。开发者可以使用Cocoa Touch框架来构建iOS应用程序，该框架包含了一系列的预定义的类、方法和协议，方便开发者进行快速的开发。
4. iOS调试与测试苹果提供的Xcode工具支持调试iOS应用程序。在开发iOS应用程序的过程中，可以在Xcode的调试窗口中来进行变量的调试以及执行程序的调整和控制。在iOS应用程序的测试方面，苹果提供了多种测试方法，其中包括手动测试、自动化测试、UI测试等多种方法。
安卓 app开发原理与方法
1. 安卓应用开发语言Java是安卓应用程序开发中最广泛使用的编程语言，它是一种典型的面向对象的编程语言，具有简单、多态、健壮、易于学习等特点。安卓应用程序开发也可以使用C/C++语言等其他编程语言，但相比较Java而言，学习曲线和难度更大。
2. 安卓应用程序开发工具安卓 Studio是谷歌公司提供的用于开发安卓应用程序的综合性开发工具。它集成了编译器、调试器、图像化构建工具、可视化布局编辑器等多种实用工具，开发者可以使用它来设计、编译、测试安卓应用程序。
3. 安卓开发框架安卓基于一个MVP模式（Model-View-Presenter）的框架，其中Model代表数据模型、View为视图模型、Presenter为其它模型。开发者可以使用SDK包含的开发框架 安卓 框架来构建 安卓 应用程序，并通过安卓开发工具安卓 Studio 来进行开发工作。
4. 安卓调试与测试与iOS相似，安卓开发者也可以使用安卓 Studio的调试功能来调试安卓应用程序，包括变量的查看和修改、进程跟踪、调试信息等。 除此之外，安卓开发者可以使用JUnit工具来编写单元测试和集成测试，为不同的场景执行测试用例，保证安卓应用程序的品质和稳定性。
总结下来，iOS和安卓的app开发都需要对操作系统的基础知识有很好的掌握并能熟练使用相应的开发工具和框架进行开发。另外，开发者还需要进行充分的测试和调试，以保证应用程序质量和稳定性。