苹果个人证书自签是指使用Apple Developer账户生成一个由自己签名的证书，用于在iOS设备上安装未经过App Store审核的应用程序。这样的方法可以使开发者在开发和测试时无需将应用程序上传至App Store，而是直接在自己的设备上进行安装和测试。
苹果个人证书自签的原理是通过在Apple Developer网站上创建和下载证书和配置文件，然后将它们导入到Xcode中，最后使用Xcode将应用程序编译为.ipa格式的文件，再通过iTunes或其他工具将.ipa文件安装到iOS设备中。
以下是具体的步骤
1. 在Apple Developer网站上创建证书
首先，需要在Apple Developer网站上创建一个iOS开发者证书。登入Apple Developer账户后，进入Certificates, Identifiers & Profiles页面，点击左侧菜单栏中的Certificates选项，然后点击右上角的“+”按钮，选择“iOS App Development”证书类型，并按照提示填写相关信息，最后点击生成证书即可。
2. 下载证书和配置文件
生成证书后，需如果要把证书和配置文件下载到本地。在Certificates页面中，找到刚刚生成的证书，点击它的名称，然后点击“Download”按钮下载证书。接着，在左侧菜单栏中选择Provisioning Profiles选项，然后点击右上角的“+”按钮，选择“iOS App Development”配置文件类型，并按照提示填写相关信息，最后点击生成配置文件即可。
3. 导入证书和配置文件到Xcode
下载完证书和配置文件后，需如果要把它们导入到Xcode中。在Xcode中，打开Preferences窗口，选择Accounts选项卡，然后点击左下角的“+”按钮，选择“Apple ID”登入自己的Apple Developer账户。登入成功后，在左侧的“Provisioning Profiles”列表中选择刚刚生成的配置文件，然后点击右下角的“Download”按钮，将配置文件下载到本地。接着，在左侧的“Certificates”列表中选择刚刚下载的证书，然后点击右下角的“Export”按钮，将证书导出为.p12格式的文件，并设置一个密码保护。
4. 编译应用程序
将证书和配置文件导入到Xcode后，就可以开始编译应用程序了。首先，在Xcode中创建一个新的iOS项目，然后在项目的General选项卡中，选择自己的开发者账户和刚刚下载的配置文件。接着，在项目的Build Settings选项卡中，将Code Signing Identity和Provisioning Profile设置为刚刚导入的证书和配置文件。
5. 导出.ipa文件
编译完成后，可以使用Xcode将应用程序导出为.ipa格式的文件。在Xcode中，选择Product菜单下的“Archive”选项，等待编译完成后，选择“Distribute App”选项，选择“Ad Hoc”分发方法，然后按照提示填写相关信息，最后导出.ipa文件即可。
6. 安装应用程序
将.ipa文件导出后，可以使用iTunes或其他工具将应用程序安装到iOS设备中。将iOS设备连接到电脑上，打开iTunes，在左侧菜单栏中选择设备，然后点击“Apps”选项卡，将.ipa文件拖入到应用程序列表中，最后点击“Sync”按钮即可将应用程序安装到iOS设备中。
总结
苹果个人证书自签的过程比较繁琐，但是它是一种非常便捷的方法，能够让开发者在开发和测试时无需将应用程序上传至App Store，而是直接在自己的设备上进行安装和测试。