在 iOS 设备上安装应用程序时，由于苹果公司的限制，只有经过苹果公司签名的应用程序才能被安装。这代表着，要是你想在你的 iOS 设备上安装一个未经过苹果公司签名的应用程序，你必须要越狱你的设备。
但是，有一种方法能够让你在不越狱的情况下安装未经过苹果公司签名的应用程序。这样的方法被叫做“企业签名”。
企业签名是一种由苹果公司提供的开发者计划，它允许企业开发者将他们的应用程序打包成一个 .ipa 文件，并使用他们自己的数字证书进行签名。企业用户可以将这些 .ipa 文件分发给他们的员工或客户，以便他们可以在他们的 iOS 设备上安装应用程序。
但是，这样的方法并不是无需任何费用的。企业签名需要支付一定的费用，并且需要经过苹果公司的审核。除此之外，企业签名只适用于企业用户，普通用户无法使用这样的方法安装未经过苹果公司签名的应用程序。
除了企业签名之外，还有一种方法能够让你在不越狱的情况下安装未经过苹果公司签名的应用程序。这样的方法被叫做“Cydia Impactor”。
Cydia Impactor 是一款由 Jay Freeman（也被称作 Saurik）开发的工具，它可以帮助你将未经过苹果公司签名的应用程序安装到你的 iOS 设备上。使用 Cydia Impactor 安装应用程序的过程非常简单，只需如果要把你的 iOS 设备连接到你的计算机上，打开 Cydia Impactor，然后将你想要安装的应用程序拖到 Cydia Impactor 窗口中即可。
但是，使用 Cydia Impactor 安装应用程序也存在一些问题。首先，这样的方法只适用于未经过苹果公司签名的应用程序，如果应用程序已经被苹果公司签名，这样的话你仍然需要一个苹果 ID 来安装应用程序。除此之外，由于这样的方法不是由苹果公司官方提供的，因此存在一定的风险。要是你不小心安装了一个恶意应用程序，这样的话你的设备可能会得到安全威胁。
总的来说，要是你想在不越狱的情况下安装未经过苹果公司签名的应用程序，企业签名和 Cydia Impactor 都是可行的方法。但是，你需要注意安全问题，并尽可能防止安装未知起源的应用程序。