苹果iOS系统中，每个应用程序都需要被签名才能在设备上运行。签名是苹果公司为了保护用户安全而设立的一项机制，它可以确保应用程序没有被篡改或者植入恶意代码。可是，签名也带来了一定的限制，比如每个应用程序只能在一个设备上运行。
为了解决这个问题，一些开发者和黑客团队开发了一些工具来绕过签名限制，使得应用程序可以在多个设备上运行，而且还能够实现永久免签名。这些工具主要包括Cydia Impactor、AltStore、AppDB Pro、Panda Helper等等。
这样的话这些工具的原理是什么呢?其实，它们都是利用了苹果公司的一个漏洞，即使用自签名证书对应用程序进行签名。这样的签名方法相比较官方签名来说，是能在多个设备上使用的，而且不需要每7天重新签名。
具体来说，这些工具都是通过安装一个自签名证书到设备上，然后使用该证书对应用程序进行签名。这个自签名证书的有效期是一年，所以在一年内，你可以随随便便安装和卸载应用程序，而不需要重新签名。
但是需要留意的是，这样的免签名的方法并不是官方认可的，也有一定的风险。首先，这些工具需要越狱或者使用非官方的安装方法，这可能会导致设备变得不稳定，甚至无法使用。然后，一些黑客可能会利用这些工具植入恶意代码，造成隐私泄露或其他安全问题。所以呢，在使用这些工具的时候，不得不要注意安全，不要随随便便安装未知起源的应用程序。
总的来说，苹果iOS永久免签名的原理就是利用了自签名证书对应用程序进行签名，这样的方法相比较官方签名来说更加灵活方便，但也不得不留意安全问题。