苹果 iOS 公司签名助手是一种工具，可以帮助用户在不越狱的情况下安装未经过 App Store 审核的应用程序。在 iOS 设备中，只有经过苹果公司审核的应用程序才能在 App Store 中下载和安装。但是，有时候用户需要安装一些未经过审核的应用程序，这时候就需要使用公司签名助手。
公司签名助手的原理是利用企业证书签名的方法，将未经过苹果公司审核的应用程序签名，使其可以在 iOS 设备中安装和运行。企业证书是由苹果公司颁发给企业开发者的一种数字证书，可以用于签名 iOS 应用程序以及其他数字内容。企业开发者可以使用这些证书来签名自己的应用程序，然后将应用程序通过自己的网站或者其他方法分发给用户。这样的方法使得用户可以在不越狱的情况下安装未经过审核的应用程序。
使用公司签名助手安装应用程序的步骤如下
1. 下载公司签名助手
用户可以在网上检索并下载公司签名助手，通常这些助手都是无需任何费用的。
2. 安装公司签名助手
下载完成后，用户需如果要把公司签名助手安装到自己的 iOS 设备中。安装方法与普通应用程序相同，用户只需要点击安装即可。
3. 下载未经过审核的应用程序
用户可以在网上检索并下载未经过审核的应用程序，通常这些应用程序都是以 .ipa 格式提供下载。
4. 使用公司签名助手签名应用程序
将下载好的未经过审核的应用程序通过公司签名助手进行签名，生成签名后的应用程序，然后将签名后的应用程序传输到 iOS 设备中。
5. 安装签名后的应用程序
将签名后的应用程序通过 iOS 设备的文件管理器进行安装，应用程序就可以在 iOS 设备中运行了。
需要留意的是，使用公司签名助手安装未经过审核的应用程序存在一定的风险。因为这些应用程序没有经过苹果公司的审核，可能存在一些安全隐患，会对用户的设备和个人信息造成损害。所以呢，用户在安装未经过审核的应用程序时需要谨慎，选择可靠的起源和应用程序。