苹果应用程序证书是开发人员注册并得到的一种数字签名证书，它用于验证应用程序的身份和可信度。在iOS设备上安装未经苹果官方认证的应用程序需要越狱，而使用苹果应用程序证书可以使应用程序在未越狱的情况下运行。截下来为您介绍几种免越狱使用苹果应用程序证书的方法
1. 使用企业证书
企业证书是苹果提供给企业开发者的证书类型，可以用于在企业内部发布应用程序。使用企业证书可以在未越狱的iOS设备上安装应用程序。企业证书可以在苹果开发者网站上申请，需要支付一定的开发者费用。
2. 使用个人证书
个人证书是苹果提供给个人开发者的证书类型，可以用于在开发阶段测试应用程序。使用个人证书可以在未越狱的iOS设备上安装应用程序，但是个人证书的有效期只有一年，需要每年申请更新。
3. 使用第三方签名服务
第三方签名服务可以为开发者提供苹果应用程序证书签名服务，使得开发者可以在未越狱的iOS设备上安装应用程序。这样的方法需要向第三方签名服务商支付一定的费用。
以上三种方法都需要开发者拥有苹果开发者账号，并且需如果要把应用程序的代码签名后才能在未越狱的iOS设备上安装运行。在使用这些方法时需要注意，苹果官方可能会对某些第三方签名服务进行封禁，因此开发者需要选择可靠的签名服务商。
总的来说，使用苹果应用程序证书可以使得应用程序在未越狱的iOS设备上运行，但是需要开发者拥有苹果开发者账号，并且需如果要把应用程序的代码签名后才能使用。开发者能够依据自己的需求选择不同的证书类型和签名服务商进行使用。