首先，确保你的设备已经注册为开发者账号，并且已经安装了开发环境。接着，使用Xcode等开发工具，将应用程序打包成可发布的ipa文件。
然后，将ipa文件上传到适当的云存储或服务器上，并设置一个可访问的网址或链接。这样，用户就可以借助该链接下载并安装你的应用程序了。
需要留意的是，这样的方式的应用程序可能无法得到苹果应用商店的审核，而且用户可能需要手动下载安装，因此具备一定的风险和局限性。如果有条件，最好还是申请iOS证书并遵循苹果的应用商店规定进行发布。
在发布 iOS 应用之前，你需要一个有效的 iOS 开发者账号，并且需要在 Apple 开发者中心中创建一个 App ID，并为应用程序启用相关的服务，例如推送通知、iCloud、Game Center 等。除此之外，你还需要创建一个证书来签署应用程序。
要是你没有 iOS 证书，这样的话你需要按照以下步骤来创建一个
1. 登入到 Apple 开发者中心，单击 “Certificates, Identifiers & Profiles” 选项卡。
2. 在左侧菜单中选择 “Certificates”，然后单击右上角的 “+” 图标。
3. 选择 “iOS App Development” 证书类型，并单击 “Continue”。
4. 选择你想要为其创建证书的开发者账号，并单击 “Continue”。
5. 确认你的证书请求信息，然后单击 “Continue”。
6. 下载并安装证书。
7. 在 Xcode 中选择 “Preferences” 菜单，然后单击 “Accounts” 选项卡。
8. 在左侧菜单中选择你的开发者账号，并单击 “View Details” 按钮。
9. 在弹出窗口中，单击 “Create” 按钮，并选择 “iOS App Development” 证书类型。
10. 输入证书名称，并选择你想要为其创建证书的应用程序 ID。
11. 下载并安装证书。
12. 在 Xcode 中选择你的应用程序项目，并选择 “General” 选项卡。
13. 在 “Signing” 部分中，选择你的开发者账号和应用程序证书。
14. 构建并运行应用程序。
要是你无法创建证书，你可以考虑使用第三方服务来签署应用程序。以下是一些常常出现在大家视野里的选项
1. App Store Connect这是苹果官方的应用程序部署服务，你可以使用它来将应用程序上传到 App Store。
2. Diawi这是一个无需任何费用的在线服务，可以帮助你将应用程序部署到测试设备上。
3. TestFlight这是苹果官方的测试应用程序服务，能够让你在测试阶段向用户分发应用程序。
总的来说，要是你没有 iOS 证书，你可以按照上述步骤来创建一个，或者考虑使用第三方服务来签署应用程序。无论哪种方法，都需要确保你的应用程序可以被正确地签署和部署。