在iOS开发中，通常需要使用Xcode来编写和构建应用程序，并且需要一个有效的开发者证书来将应用程序安装到设备上进行调试和测试。可是，有时候我们可能需要在没有有效证书的情况下进行开发和测试，这时候就需要使用免证书开发的方法。
免证书开发的原理是通过利用Xcode的“自动签名”功能，最终防止了需要有效证书的限制。在这样的情况下，Xcode会自动创建一个临时证书，并把它用于构建和安装应用程序。
下面是具体的步骤
1. 打开Xcode，并创建一个新的iOS项目。
2. 在“General”选项卡中，选择“Automatically manage signing”。
3. 在“Team”下拉菜单中选择“Add account...”，并使用您的Apple ID登入。
4. 在“Team”下拉菜单中选择您的Apple ID。
5. 在“Bundle Identifier”字段中输入您的应用程序标识符。
6. 在“Product”菜单中选择“Clean”。
7. 在“Product”菜单中选择“Build”。
8. 在Xcode底部的“Activity”窗口中查看构建进度。
9. 构建完成后，在Xcode的“Product”菜单中选择“Destination”下拉菜单，并选择您要安装应用程序的设备。
10. 在Xcode的“Product”菜单中选择“Run”。
11. 应用程序将在您选择的设备上安装和运行，无需有效证书。
需要留意的是，免证书开发只适用于开发和测试，不能用于发布应用程序。如果您如果要把应用程序发布到App Store或进行真实的测试，必须得到有效的开发者证书。
总结一下，免证书开发是一种方便快捷的方法，可以在没有有效证书的情况下进行开发和测试。但需要留意的是，这样的方法只适用于开发和测试，不能用于发布应用程序。如果您需要发布应用程序，必须得到有效的开发者证书。