iOS开发者证书是苹果公司为开发者提供的一种身份验证机制，它能够让开发者在设备上安装和运行自己开发的应用程序。没有开发者证书的情况下，是不能在iOS设备上直接安装和运行自己开发的应用程序的。
这是因为iOS设备的操作系统具备一定的安全性限制，只允许安装和运行经过苹果公司认证的应用程序。而开发者证书就是苹果公司认证开发者身份的一种方法，只有拥有开发者证书的开发者才能够将自己开发的应用程序安装在iOS设备上。
在没有开发者证书的情况下，开发者可以借助以下几种方法运行自己的应用程序
1. Xcode模拟器运行
Xcode是苹果公司为开发者提供的一款开发工具，其中包含了iOS模拟器。开发者可以在Xcode中编写和调试自己的应用程序，并使用模拟器运行。模拟器可以模拟iOS设备的操作系统，开发者可以在模拟器中测试自己的应用程序，不需要开发者证书。
2. 使用越狱设备
越狱是指对iOS设备进行一系列操作，以获取更高的系统权限和更多的功能。越狱后，开发者可以借助Cydia等第三方应用商店下载和安装自己开发的应用程序，不需要开发者证书。
但是，越狱会导致iOS设备的安全性降低，容易得到恶意软件攻击，而且越狱操作也需要一定的技术水平和风险意识。
3. 使用企业证书
企业证书是苹果公司为企业开发者提供的一种身份验证机制，能够让企业开发者在自己的设备上安装和运行自己开发的应用程序。企业证书可以借助苹果公司的企业开发者计划得到。
使用企业证书可以直接在iOS设备上安装和运行自己开发的应用程序，不需要开发者证书。但是，企业证书的使用有一定的限制，只能在企业内部使用，不能向外发布和销售应用程序。
总的来说，没有开发者证书的情况下，开发者可以借助以上几种方法运行自己的应用程序，但是每种方法都有一定的限制和风险。建议开发者还是尽可能申请开发者证书，以便更方便地进行应用程序的开发和测试。