在iOS系统中，苹果公司为了保证用户的安全和数据的隐私，限制了用户只能安装经过苹果官方认证签名的应用程序。这代表着，如果开发者想要在用户的iOS设备上运行自己的应用程序，必须先将应用程序提交给苹果官方进行审核，并得到官方签名后才能发布到App Store上供用户下载安装。
可是，有些开发者可能并不想将自己的应用程序发布到App Store上，或者他们的应用程序不符合苹果官方的审核标准，无法通过审核。这时，开发者可以选择通过其他方法将未签名的应用程序安装到iOS设备上，这样的方法被叫做“侧载”或“非官方安装”。
侧载未签名应用程序的原理是，开发者利用iOS系统中的企业级开发者证书或者个人开发者证书，对自己开发的应用程序进行签名，然后将签名后的应用程序通过网络或其他方法传输到用户的iOS设备上，最后在设备上安装运行。
具体来说，侧载未签名应用程序的步骤如下
1. 获取开发者证书
开发者需要先在苹果开发者中心注册账号，并申请开发者证书。若要侧载未签名应用程序，需要申请企业级开发者证书或者个人开发者证书。
2. 对应用程序进行签名
开发者使用Xcode或其他签名工具，对自己开发的应用程序进行签名。在签名的过程中，需要选择开发者证书和应用程序的Bundle ID（即应用程序的唯一标识符）。
3. 传输应用程序到iOS设备
开发者可以借助网络或其他方法将签名后的应用程序传输到用户的iOS设备上。常用的传输方法包括AirDrop、电脑iTunes、第三方应用商店等。
4. 在iOS设备上安装应用程序
用户在iOS设备上打开传输过来的应用程序，系统会提示用户是否信任该应用程序。如果用户选择信任，应用程序就可以在设备上安装运行了。
需要留意的是，侧载未签名应用程序存在一定的风险。由于这些应用程序没有经过苹果官方的审核和认证，可能存在安全隐患和功能缺陷。所以呢，建议用户仅从可靠的开发者或第三方应用商店下载并安装未签名应用程序，以免造成不必要的损失和风险。