HTTPS是一种用于保障Web通信安全的协议，它通过加密通信内容和验证通信双方身份的方法，确保通信过程中不会被窃听、篡改或伪造。在HTTPS中，服务器需要提供一份数字证书，这份证书由权威机构颁发，用于证明服务器身份的真实性。而iOS无法打开无证书的HTTPS网站，是因为iOS系统内置了一套证书信任机制，如果网站没有有效的数字证书，iOS就会拒绝建立连接。
在iOS中，所有的数字证书都存储在系统的“证书信任设置”中。系统默认信任的证书颁发机构包括VeriSign、Thawte、GeoTrust等，如果网站使用的数字证书不是由这些机构颁发的，iOS就会认为它是不受信任的证书，最终拒绝建立连接。除此之外，如果证书过期或者被吊销，iOS也会拒绝建立连接。
在iOS中打开无证书的HTTPS网站时，通常会出现“Safari无法打开页面，因为它无法建立安全连接”的提示。此时，用户可以尝试手动添加证书信任，步骤如下
1. 打开Safari浏览器，访问无证书的HTTPS网站；
2. 在弹出的警告框中，点击“详细信息”；
3. 在下方的证书信息中，点击“信任”；
4. 在弹出的证书信任设置中，选择“始终信任”；
5. 输入设备密码，点击“继续”。
经过以上步骤，iOS系统会将该证书添加到“证书信任设置”中，并自动信任该证书颁发机构。此后，再次访问该网站时，iOS就不会再出现警告提示，而是直接建立安全连接。
总结下来，iOS无法打开无证书的HTTPS网站是为了保障用户的安全和隐私。如果用户需要访问这类网站，可以尝试手动添加证书信任，但需要注意安全性和可靠性。同时，建议用户在浏览网站时，尽可能选择由权威机构颁发的数字证书，以确保通信过程的安全性。