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在iOS设备上，要安装未经过苹果官方认证的应用程序，必须通过越狱或者使用签名工具来实现。可是在iOS 10系统中，由于苹果公司加强了对未认证应用的限制，一些传统的签名工具已经没有办法使用。但是，仍有一些签名工具可以在iOS 10系统中使用。
1. Cydia Impactor
Cydia Impactor是一款著名的iOS签名工具，在iOS 10系统中仍然可以使用。Cydia Impactor可以借助USB连接将未签名的应用程序安装到iOS设备上。使用Cydia Impactor时，需如果要把iOS设备连接到电脑上，并且需要对应用程序进行签名。签名后，可以将应用程序安装到iOS设备上，但是签名只能维持7天。
2. TweakBox
TweakBox是一款新兴的iOS签名应用程序，它提供了许多未经过苹果官方认证的应用程序。TweakBox可以在iOS 10系统中使用，并且可以在不需要越狱的情况下安装未认证的应用程序。TweakBox提供了很多颇受欢迎的应用程序，例如Spotify++、Snapchat++、Instagram++等。然而，使用TweakBox安装的应用程序也只能维持7天。
3. AppValley
AppValley是一款类似于TweakBox的iOS签名应用程序。它可以在iOS 10系统中使用，并且可以安装未经过苹果官方认证的应用程序。AppValley提供了很多颇受欢迎的应用程序，例如Spotify++、Snapchat++、Instagram++等。然而，使用AppValley安装的应用程序也只能维持7天。
4. Panda Helper
Panda Helper是一款新兴的iOS签名应用程序，它可以在iOS 10系统中使用，并且可以安装未经过苹果官方认证的应用程序。Panda Helper提供了很多颇受欢迎的应用程序，例如Spotify++、Snapchat++、Instagram++等。然而，使用Panda Helper安装的应用程序也只能维持7天。
总结
以上是目前比较常用的iOS 10签名软件，它们可以在不需要越狱的情况下安装未认证的应用程序。但是，这些签名工具都只能维持7天，需要定期重新签名。另外，使用这些签名工具安装未认证的应用程序可能存在一定的安全风险，因此需要注意。