iOS免签系统（也称超级签名系统）是一种适用于iOS应用程序开发及发布的方法。它允许开发者在没有通过Apple官方审核的情况下将自己的应用程序推向市场。免签系统通过借助企业级签名证书对开发者及其应用程序进行签名，最终规避了Apple官方App Store审核过程。
下面是对iOS免签系统原理及详细介绍
一、超级签名（Enterprise Signature）
所谓超级签名，实际上是利用企业级证书（Apple Developer Enterprise Program）对应用程序进行签名。企业级证书的目的是让企业内部成员可以在不通过App Store审核的情况下安装内部应用。拥有企业级证书的开发者可以对自家的或其他人的应用程序进行签名，并将签名后的应用安装在设备上。
二、UDID的使用
UDID（Unique Device Identifier）是一个独特的设备识别号，每个iOS设备都有一个不同的UDID。在免签系统中，开发人员需如果要把目标用户的设备UDID导入到他们的开发者帐户中。之后，开发人员使用企业级签名对应用程序进行签名，签名时需融入这些UDIDs。这样，App才能安装在包含在UDIDs列表中的设备上。
三、蒲公英、爱思助手等第三方平台
蒲公英（Pgyer）、爱思助手（i4Tools）等平台提供了方便的iOS免签系统服务。开发者可以直接将应用程序上传到这些平台，并为应用程序选择企业签名服务。这些平台有专门的技术团队处理签名事务，用户只需要按照平台提示完成操作即可。同时这些平台还拥有详细的下载统计、设备管理等功能，便于开发者管理应用。
虽然iOS免签系统可以帮助开发者绕过App Store的审核流程，将应用快速上线，但也存在一定的法律风险。因为使用免签系统有违Apple的官方政策，若被官方发现有可能会导致开发者帐号被封禁，甚至可能涉及法律诉讼。所以需要在使用免签系统时充分了解其风险，并慎重考虑。