在苹果App Store上架软件是需要收费的。苹果公司为了维护App Store的生态，保证软件质量和用户体验，对于开发者上架软件收取了一定的费用。
首先，苹果公司要求开发者注册为苹果开发者，需要支付一定的年费，一般为99美元/年。开发者注册成功后，需如果要把开发者账号与苹果公司的支付系统绑定，以便后续支付相关费用。
在软件上架时，苹果公司会对开发者提交的应用进行审核，审核通过后才能上架。若应用审核不通过，开发者需要重新提交并支付审核费用，审核费用为每次提交应用的99美元。
除此之外，苹果公司还收取应用的销售分成费用。对于付费应用，苹果公司会从应用销售额中收取30%的分成费用，开发者得到70%的收益；对于订阅应用，苹果公司在第一年内收取30%的分成费用，之后降至15%。
同时，苹果公司还提供了一种无需任何费用的应用上架方法，即In-App Purchase（应用内购买）。开发者可以将应用免费上架，但在应用内提供付费服务或内容，苹果公司会从应用内购买的收入中收取30%的分成费用。
总结下来，苹果公司对于软件上架收取的费用包括开发者年费、审核费用和销售分成费用。这些费用的收取能帮助并引导维护App Store的生态，保证软件质量和用户体验。