苹果app签名证书免签是指在不使用苹果官方签名证书的情况下，让iOS设备可以安装和运行未经过官方签名的应用程序。这样的方法主要适用于开发者在开发过程中需要频繁修改和测试应用程序，或者在某些情况下无法得到官方签名证书的情况下使用。以下是详细的介绍和原理。
1. 原理
苹果iOS系统中，只有经过苹果官方签名的应用程序才能被安装和运行。这是苹果为了保证应用程序的安全性而采取的措施。但如果通过免签的方法，就是通过修改iOS设备中的一些关键文件，使得设备可以识别并运行未经过官方签名的应用程序。具体的原理是通过修改iOS系统中的mobileconfig文件，把它上传到设备中，使得设备可以识别并运行未经过官方签名的应用程序。
2. 步骤
具体的操作步骤如下
第一步打开一个文本编辑器，新建一个mobileconfig文件，文件名可以自定义。
第二步将以下代码复制到mobileconfig文件中
```
http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd>
```
其中，URL为需要安装的应用程序的下载链接。
第三步将mobileconfig文件上传到一个web服务器中，可以使用自己的服务器或者第三方网站。
第四步在iOS设备中打开Safari浏览器，输入mobileconfig文件的下载链接，点击下载并安装mobileconfig文件。
第五步在设备的设置中找到已安装的mobileconfig文件，点击“信任”按钮，然后再安装需要安装的应用程序。
需要留意的是，这样的方法只适用于开发者自己开发的应用程序或者已经得到授权的应用程序。使用未经授权的应用程序可能会导致设备出现安全问题或者无法正常运行。
总结苹果app签名证书免签是一种方便开发者测试应用程序的方法，但是需要注意安全问题和合法性。建议在正式发布应用程序之前，还是通过官方渠道得到签名证书。