iOS免签名Cydia的原理是通过利用苹果iOS系统的漏洞，绕过苹果的应用签名机制，最终达到安装未经过苹果审核的第三方应用的目的。具体实现方法如下
1. 利用越狱工具，如Pangu、Unc0ver等，对iOS设备进行越狱。越狱后可以获取root权限，可以访问iOS系统的所有文件和操作系统。
2. 安装Cydia Impactor，这是一个开发工具，可以将未签名的应用程序安装到iOS设备中。将Cydia Impactor与iOS设备连接，选择要安装的应用程序，输入Apple ID和密码，Cydia Impactor会将应用程序安装到iOS设备中。但是，这样的方法只能在7天内使用，因为这样的方法只是将应用程序安装到iOS设备中，而没有进行签名。
3. 使用ReProvision，这是一款可以自动签名iOS应用程序的工具。安装ReProvision后，把它与Cydia Impactor一起使用，可以在7天后重新签名应用程序，最终无需再次连接到电脑上进行安装。ReProvision可以自动签名应用程序，并把它安装到iOS设备中，最终实现了免签名安装的目的。
总的来说，iOS免签名Cydia的原理是通过越狱iOS设备，绕过苹果的应用签名机制，使用开发工具和自动签名工具安装未经过苹果审核的第三方应用程序。需要留意的是，越狱iOS设备会使设备的安全性降低，并且可能会使设备无法得到苹果官方的技术支持。