iOS 应用的签名是指将应用与开发者的身份信息绑定起来，以确保应用的安全性和完整性。iOS 应用的签名是通过在应用包中嵌入证书和签名文件实现的。在 App Store 发布的应用已经经过苹果公司的审核和签名，用户可以直接下载安装。但是，对于一些未发布到 App Store 的应用，我们需要自行签名以便在设备上安装和运行。
iOS 应用自行签名的原理是利用了苹果公司的开发者证书机制。开发者需要在苹果开发者中心申请开发者证书，并将证书与应用包绑定，生成签名文件，最终将签名文件嵌入应用包中。这样，设备在安装应用时会验证签名文件的有效性，确保应用来自可信的开发者，并且没有被篡改过。
下面是详细的 iOS 应用自行签名步骤
1. 在苹果开发者中心申请开发者证书。首先需要注册一个苹果开发者账号，然后在开发者中心创建证书请求文件，并将该文件上传到苹果开发者中心进行验证，最后下载生成的证书文件。
2. 在 Xcode 中配置证书。打开 Xcode，选择项目，进入项目的 Build Settings 选项卡，在 Code Signing Identity 中选择对应的证书文件。
3. 生成签名文件。在 Xcode 中选择 Product -> Archive，生成应用的归档文件。然后选择 Distribute App -> Ad Hoc，选择对应的开发者证书，生成签名文件。
4. 将签名文件嵌入应用包中。将签名文件和应用包放在同一目录下，然后在终端中使用 codesign 命令将签名文件嵌入应用包中。
5. 使用工具进行打包。使用工具如 iResign 或者 Cydia Impactor 将签名后的应用包打包成 ipa 文件。iResign 可以自动签名应用包，而 Cydia Impactor 可以将应用包安装到设备上。
需要留意的是，自行签名的应用只能在设备上运行，无法在模拟器上运行。除此之外，签名文件有时效性，需要定期更新，否则应用会无法运行。
总的来说，iOS 应用自行签名能够让开发者在不发布到 App Store 的情况下在设备上测试和运行应用，但需要注意签名文件的有效期和更新。