机器人按应用分类分为哪几种?
会把机器人分为两类工业和服务。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;除此之外,目前还有两个从技术路线上的特别分支协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,特别是重载AGV,一般一定会觉得是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围十分广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类
物流送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不绝对了),所以还是有很多特别的技术。
交互以与人交互为主要用途的机器人,最常常出现在大家视野里的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是能主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以觉得是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好似其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。除此之外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,打个比方,可以定时巡查某变电站的设备查看有没有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种不同寻常等等。
医疗这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
扩展
一般的说,国内会把机器人分为三大类工业、服务、特种。
特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如月球车、核电站检修等等,专为一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主如果因为,不管是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则截然不同,特别是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面。