机器人技术中扭矩单位是啥?

扭矩在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，全球单位是牛米N·m。

扭矩是力对物体作用的一种形式，它使物体产生转动，其作用大小等于作用力和力臂（作用力到转动中心的距离）的乘积。

牛米与公斤力的换算

1. 1牛*米（N*m）=0.101972公斤力*米（kgf*m）

2. 1公斤力*米（kgf*m）=9.80665牛*米（N*m）

扭矩计算方法

在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值除以一个长度，便可得到力的数据。举例而言，一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力。

此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位，而是质量的单位，须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。

利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是大家常常说的齿轮比。